Rancang Bangun GPS Tracker dan Monitoring Kondisi Baterai Pada Mobil Listrik Berbasis Mikrokontroler ESP32

Agus Setia Budi, Affan Bachri, Purnomo Hadi Susilo, Sugeng Dwi Hartantyo, M Rudi Irawan
DOI: https://doi.org/10.33650/jeecom.v6i2.9131



Abstract

Mobil listrik Surya Unisla merupakan kendaraan yang menggunakan baterai sebagai sumber tenaganya dan menggunakan motor BLDC sebagai penggeraknya. Perawatan baterai tidak dapat diabaikan karena baterai merupakan bagian utama dari mobil listrik. Tegangan baterai yang tidak terpantau dengan baik dapat mengakibatkan penurunan kinerja dan umurbaterai. Oleh sebab itu, dibutuhkan monitoring kapasitas baterai pada mobil listrik surya unisla. Metode pembuatan sistem mencakup penggunaan modul GPS NEO-6 untuk pelacakan posisi kendaraan, rangkaian pembagi tegangan untuk membaca tegangan baterai, dan sensor arus ACS785 untuk mengukur arus yang mengalir dari baterai kekontroler motor. Hasil pembacaan tersebut kemudian diolah menggunakan mikrokontroler ESP32 sehingga didapatkan keluaran berupa tegangan baterai, pesentase, dan lokasi kendaraan. Hasil keluaran berbentuk data selanjutnya dikirim ke firebase dengan menghubungkan ke Wifi kemudian ditampilkan pada aplikasi yang telah di desain menggunkan kodular. Sistem memiliki  rata-rata eror pembacaan latitude awal rute  0,003 dan akhir rute 0,003, rata-rata eror pembacaan  longitude awal rute 0,0004 akhir rute 0,0004. Hasil pembacaan tegangan baterai dijadikan pesentase, ketika tegangan baterai 60 volt maka persentasenya 100% dan ketika tegangan baterai 56 volt atau lebih kecil pesentasenya 0%. Hasil riwayat pembacaan sensor disimpan pada SD Card


Keywords

Monitoring; GPS NEO-6; ACS785; ESP32; SD Card

Full Text:

PDF

References

R. F. Bhato, I. Rizianiza, dan A. A. Matarru, “Perancangan sistem monitoring mobil listrik,” vol. 12, no. 2, hal. 1–10, 2021.

I. Bagus, P. Yogi, P. Putra, N. Made, W. Apriani, dan D. G. Wahyu, “Journal of Applied Mechanical Engineering and Green Technology Monitoring kapasitas baterai buggy ( club car ) di The Ritz-Carlton Bali,” vol. 3, hal. 92–95, 2022.

D. Jonas, I. A. Supriyono, dan H. Junianto, “Perancangan Sistem Pencegahan Pencurian Kendaraan Bermotor Berbasis ESP32 pada PT. Suwarna Dwipa Maju,” Technomedia J., vol. 7, no. 2, hal. 216–230, 2022, doi: 10.33050/tmj.v7i2.1748.

H. N. Syaddad, “Perancangan Sistem Keamanan Sepeda Motor Menggunakan Gps Tracker Berbasis Mikrokontroler Pada Kendaraan Bermotor,” Media J. Inform., vol. 11, no. 2, hal. 26, 2020, doi: 10.35194/mji.v11i2.1035.

Yosef Doly Wibowo, “Implementasi Modul GPS Ublox 6M Dalam Rancang Bangun Sistem Keamanan Motor Berbasis Internet Of Things,” Electrician, vol. 15, no. 2, hal. 107–115, 2021, doi: 10.23960/elc.v15n2.2173.

L. Jasa, “GPS Tracker Berbasis Mikrokontroler dan Aplikasi Andrloid,” vol. 18, no. 3, 2019.

M. Kholik, S. J. Purnomo, dan A. N. Setyo, “Pembuatan Sistem Monitoring Kapasitas Baterai Mobil Listrik,” vol. 2, 2019.

I. W. A. Arimbawa, A. C. Rahman, dan A. H. Jatmika, “Implementasi Internet of Things pada Sistem Informasi Pelacakan Kendaraan Bermotor Menggunakan GPS Berbasis Web,” J. Teknol. Informasi, Komputer, dan Apl. (JTIKA ), vol. 1, no. 1, hal. 121–130, 2019, doi: 10.29303/jtika.v1i1.10.

B. Risky, A. Syakur, D. Yosua, dan A. A. Soetrisno, “Sensor Tegangan Pembagi Tegangan,” Ejournal Undip, vol. 10, no. 1, hal. 48–53, 2021.

M. A. Pradhana, “PENGISI DAYA BATERAI LiFePO4 SEBAGAI SUMBER ENERGI PADA SEPEDA LISTRIK,” Transient J. Ilm. Tek. Elektro, vol. 11, no. 2, hal. 70–74, 2022, doi: 10.14710/transient.v11i2.70-74.

U. Muhammad dan A. Achmad, “Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro dan Informatika (SNTEI) 2023-Teknik Listrik Rancang Bangun Rangkaian Kontrol Otomatis Tanpa Sensor Cahaya Dan Monitoring Baterai Lampu Penerangan Jalan Panel Surya Berbasis Internet of Things (IoT),” hal. 30–35, 2023.

A. A. Yusuf dan A. Asrori, “Perbandingan Konsumsi Daya Baterai Li-Ion 18650 Dengan Lifepo4 32700 Perbandingan Konsumsi Daya Baterai Li-Ion 18650 Dengan Lifepo4 32700 Berdasarkan Jarak Tempuh,” no. December, hal. 2–7, 2023, doi: 10.24843/JEM.2023.v09.i02.p26.

F. Susanto, N. K. Prasiani, dan P. Darmawan, “Implementasi Internet of Things Dalam Kehidupan Sehari-Hari,” J. Imagine, vol. 2, no. 1, hal. 35–40, 2022, doi: 10.35886/imagine.v2i1.329.

D. Mambang, Mohammad Basit, Rudy Ansari, Internet Of Things Solusi untuk Banyak Bidang. banjarmsin: ResearchGate, 2022.

I. P. A. W. Widyatmika, N. P. A. W. Indrawati, I. W. W. A. Prastya, I. K. Darminta, I. G. N. Sangka, dan A. A. N. G. Sapteka, “Perbandingan Kinerja Arduino Uno dan ESP32 Terhadap Pengukuran Arus dan Tegangan,” J. Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, vol. 13, no. 1, hal. 35–47, 2021, doi: 10.5614/joki.2021.13.1.4.

H. E. Edovidata dan A. Aswardi, “Perancangan Sistem Pengisian Accumulator Mobil Listrik dengan Sumber Listrik Solar Cell Berbasis Mikrokontroler,” JTEV (Jurnal Tek. Elektro dan Vokasional), vol. 6, no. 1, hal. 57, 2020, doi: 10.24036/jtev.v6i1.106749.

Alda a, R. B. L. B, A. I. P. R. C, dan A. Adhita, “Perancangan Aplikasi Pengelolaan Stok Menggunakan Kodular Designing An Application For Stock Management Using Kodular And Airtable,” Teknol. J. Ilm. Sist. Inf., vol. 12, no. 2, hal. 8–15, 2022.


Dimensions, PlumX, and Google Scholar Metrics

10.33650/jeecom.v6i2.9131


Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2024 Agus Setia Budi, Affan Bachri

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

Creative Commons License
 
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM)
Published by LP3M Nurul Jadid University, Indonesia, Probolinggo, East Java, Indonesia.