DESAIN DAN IMPLEMENTASI PROTOTIPE SISTEM PEMBERSIHAN KANDANG SAPI DAN PEMANTAUAN KETINGGIAN AIR BERBASIS IoT

Abstract

Peternakan sapi merupakan salah satu sektor usaha yang berkembang di Indonesia, namun proses pembersihan kandang dan pemantauan ketersediaan air masih banyak dilakukan secara manual sehingga menimbulkan beban kerja tinggi dan risiko keterlambatan pembersihan. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan prototipe sistem pembersih kandang sapi berbasis Internet of Things (IoT) yang mampu beroperasi secara otomatis dan terjadwal. Penelitian ini menggunakan pendekatan prototype development dengan arsitektur sistem yang terdiri dari NodeMCU ESP8266 sebagai unit kendali utama, aktuator berupa motor DC wiper dan dua pompa air DC, serta sensor ultrasonik HC-SR04 untuk monitoring level air tangki secara realtime. Antarmuka website berbasis XAMPP digunakan untuk pemantauan dan kontrol jarak jauh. Pengujian dilakukan pada tiga skenario utama: jadwal pembersihan, kontrol otomatis pengisian tangki, dan kontrol manual via website. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil menjalankan pembersihan kandang sesuai jadwal pada pukul 06.00, 12.00, dan 18.00 WIB dengan tingkat keberhasilan 100%, mengisi tangki air secara otomatis ketika level air kurang dari atau sama dengan 20%, serta menghentikan pengisian ketika level mencapai 90%. Waktu transmisi data dari NodeMCU ke website rata-rata kurang dari 2 detik. Sistem ini berpotensi meningkatkan efisiensi pengelolaan kebersihan kandang sapi secara signifikan.